Anda diminta merancang sistem otomatisasi penyiraman tanaman sederhana menggunakan sensor kelembaban tanah, mikrokontroler (misal: Arduino), dan pompa air kecil. Agar pompa air dapat menyala secara otomatis ketika tanah kering dan mati ketika basah, komponen tambahan yang esensial untuk menghubungkan mikrokontroler dengan pompa air adalah...