Ajaran Konfusianisme sangat menekankan pentingnya 'xiushen' (memperbaiki diri) sebagai fondasi dari tatanan masyarakat yang harmonis. Manakah pernyataan di bawah ini yang paling tepat menggambarkan mengapa xiushen dianggap krusial untuk mencapai 'ping tian xia' (dunia yang damai)?