Seorang filsuf Hindu yang tekun mempelajari Veda dan Upanishad menemukan bahwa esensi terdalam dari segala sesuatu di alam semesta adalah Brahman, dan Atman dalam dirinya adalah sama dengan Brahman. Penemuan ini mengubah cara pandangnya tentang kehidupan dan memberinya kedamaian batin yang mendalam. Pengalaman filsuf ini paling tepat menggambarkan puncak pencapaian dari Catur Marga Yoga yang mana?