Pak Budi memiliki 20 hewan ternak yang terdiri dari ayam dan kambing. Jika jumlah total kaki hewan ternak tersebut adalah 56, dan setiap ayam memiliki 2 kaki sedangkan setiap kambing memiliki 4 kaki, berapakah selisih jumlah ayam dan kambing yang dimiliki Pak Budi?