Jika Anda merancang sebuah sistem kontrol lampu lalu lintas sederhana menggunakan pseudocode, di mana lampu Merah menyala selama 30 detik, Kuning 5 detik, dan Hijau 25 detik, lalu berulang. Struktur kontrol manakah yang paling tepat untuk memastikan urutan dan durasi tersebut berjalan terus-menerus tanpa henti?