Perhatikan pernyataan berikut: "Ketika melakukan gerak jalan cepat, seorang atlet harus menjaga kontak kaki dengan tanah setiap saat, tidak boleh ada fase melayang." Pernyataan ini menunjukkan perbedaan mendasar jalan cepat dengan lari. Mengapa prinsip ini sangat penting dalam jalan cepat?