Sebuah truk pengangkut barang mengalami masalah pada sistem pengereman ABS. Setelah melewati genangan air yang cukup dalam dengan kecepatan sedang, lampu indikator ABS menyala dan tetap menyala bahkan setelah mesin dihidupkan ulang. Pemindaian dengan diagnostic scanner menunjukkan kode DTC C0035 'Rear Right Wheel Speed Sensor Malfunction'. Tindakan perbaikan paling efektif dan efisien untuk kasus ini adalah: