Sebuah kendaraan diesel modern dengan sistem DPF (Diesel Particulate Filter) mengalami gejala 'limp mode' (mode darurat) dan lampu indikator DPF menyala terus-menerus. Pemindaian menggunakan scan tool menunjukkan kode DTC P2002 (Diesel Particulate Filter Efficiency Below Threshold Bank 1) dan data sensor tekanan diferensial DPF menunjukkan nilai yang sangat tinggi. Kendaraan ini sering digunakan untuk perjalanan jarak pendek di perkotaan. Apa tindakan yang paling tepat untuk mengatasi masalah ini?