Anda adalah seorang teknisi ahli yang sedang menguji sistem pengereman darurat (emergency braking system) pada kendaraan otonom level 3. Saat dilakukan simulasi, kendaraan gagal mengaktifkan pengereman darurat meskipun objek penghalang terdeteksi jelas oleh sensor radar dan kamera. Data logging menunjukkan semua sensor (radar, kamera, ultrasonik) berfungsi normal dan mendeteksi objek. Modul kontrol pengereman (BCM) juga tidak menunjukkan kode kerusakan. Apa area investigasi awal yang paling kritis dan perlu dianalisis lebih lanjut untuk menemukan akar masalahnya?