Seorang teknisi permesinan sedang mengukur bagian dalam sebuah silinder berongga yang terpasang vertikal. Silinder tersebut memiliki diameter alas 10 cm dan tinggi 24 cm. Ia ingin mengetahui jarak terpendek dari sebuah titik P di tepi alas bawah ke sebuah titik Q di tepi alas atas, yang berjarak 90∘ dari titik P jika dilihat dari pusat alas. Berapakah jarak PQ?