Dalam sebuah proyek konstruksi, sebuah tiang penyangga miring dipasang dari lantai ke dinding. Tiang tersebut menempel pada dinding di titik P(0,0,6) dan di lantai di titik Q(4,3,0) dalam sistem koordinat 3D (satuan meter). Berapakah panjang tiang penyangga tersebut?