Seorang surveyor sedang memetakan area konstruksi. Ia mencatat posisi dua titik referensi: titik R1(2,−1,3) dan titik R2(6,7,−1). Manajer proyek ingin mengetahui titik tengah antara dua referensi tersebut untuk menempatkan alat berat secara sentral. Berapakah koordinat titik tengah M antara R1 dan R2?