Sebuah roda gila berbentuk silinder pejal bermassa 10 kg dan jari-jari 0.2 m berputar dengan kecepatan sudut 10 rad/s. Sebuah torsi pengereman konstan sebesar 0.5 Nm diterapkan pada roda tersebut. Berapa waktu yang dibutuhkan agar roda berhenti berputar?