Sebuah silinder pejal dan sebuah bola pejal, keduanya memiliki massa (M) dan jari-jari (R) yang sama, dilepaskan secara bersamaan dari ketinggian yang sama (h) pada sebuah bidang miring. Kedua benda menggelinding tanpa slip. Manakah pernyataan yang paling tepat mengenai gerakan kedua benda?