Sebuah silinder pejal bermassa M dan jari-jari R bergerak menggelinding tanpa slip pada permukaan horizontal dengan kecepatan linear pusat massa v. Tiba-tiba, ia menaiki bidang miring dengan sudut θ. Berapakah ketinggian maksimum vertikal (h) yang dapat dicapai silinder pada bidang miring tersebut?