Sebuah silinder pejal bermassa M dan jari-jari R bergerak menggelinding tanpa slip pada permukaan horizontal. Sebuah impuls gaya horizontal J diberikan pada pusat massa silinder, yang bekerja sesaat. Jika silinder memiliki kecepatan linear v0 sebelum impuls, berapakah kecepatan linear pusat massa silinder sesaat setelah impuls?