Sebuah lengan robot memiliki dua segmen. Segmen pertama memiliki panjang 50 cm dan berputar 30∘ dari sumbu X positif. Segmen kedua memiliki panjang 40 cm dan berputar 60∘ relatif terhadap segmen pertama. Berapakah koordinat (x,y) dari ujung lengan robot (end-effector) relatif terhadap pangkal robot?