Sebuah mobil polisi mengejar seorang pelanggar lalu lintas. Mobil pelanggar bergerak dengan kecepatan konstan 20 m/s. Ketika mobil polisi berada 100 m di belakang pelanggar, mobil polisi mulai bergerak dari keadaan diam dengan percepatan konstan 2 m/s2. Berapa waktu yang dibutuhkan mobil polisi untuk menyusul mobil pelanggar?