Dua balok, M1=3 kg dan M2=2 kg, dihubungkan oleh tali ringan tak bermassa melalui sebuah katrol licin tak bermassa. Balok M1 berada di atas meja horizontal yang kasar dengan koefisien gesek kinetik μk=0.2. Balok M2 menggantung bebas secara vertikal. Tentukan percepatan sistem dan tegangan tali. (Gunakan g=10 m/s2).