Sebuah benda bermassa m1=2 kg diletakkan di atas meja horizontal kasar dengan koefisien gesek kinetis μk=0,2. Benda tersebut dihubungkan dengan tali melalui katrol ke benda bermassa m2=3 kg yang tergantung bebas. Jika percepatan gravitasi g=10 m/s2, berapakah percepatan sistem?