Sebuah mesin bekerja menghasilkan daya yang bervariasi terhadap waktu, seperti ditunjukkan pada grafik daya (P) terhadap waktu (t) berikut. (Anggap grafik membentuk trapesium dengan puncak di P=100 W dari t=5 s hingga t=15 s, dan sisi miring dari t=0 ke t=5 serta dari t=15 ke t=20 s). Berapakah total usaha yang dilakukan oleh mesin dari t=0 s hingga t=20 s?