Bhakti Yoga memberikan motivasi dan tujuan (cinta kasih kepada Tuhan), Karma Yoga menyediakan sarana tindakan tanpa pamrih untuk mewujudkan motivasi tersebut, dan Jnana Yoga memberikan pemahaman filosofis yang mendalam tentang hakikat Tuhan dan diri, sehingga ketiganya saling menguatkan menuju pembebasan.