Seorang atlet jalan cepat pemula seringkali didiskualifikasi karena pelanggaran "lifting" atau "failing to maintain contact". Pelanggaran ini terjadi ketika salah satu kaki tidak menyentuh tanah sebelum kaki lainnya menyentuh tanah. Dari perspektif biomekanika dan efisiensi gerakan, faktor utama apa yang paling mungkin menyebabkan atlet melakukan pelanggaran ini?