Sebuah benda bermassa m bergerak melingkar di atas meja horizontal kasar dengan jari-jari R. Benda dihubungkan ke pusat lingkaran oleh tali ringan. Jika koefisien gesek kinetik antara benda dan meja adalah μk, dan tegangan tali adalah T, berapakah kecepatan benda pada saat itu?