Sebuah batang homogen bermassa mb dan panjang L diengsel pada dinding di salah satu ujungnya. Ujung lainnya dihubungkan ke sebuah tali yang melewati katrol tak bermassa dan tak bergesekan, kemudian menggantung sebuah beban bermassa mx. Tali membentuk sudut θ dengan batang. Tentukan massa mx agar batang berada dalam keseimbangan horizontal.