Sebuah tongkat homogen bermassa M dan panjang L diputar di sekitar poros yang melalui salah satu ujungnya. Tongkat berada dalam keseimbangan rotasional. Jika pada ujung bebasnya digantung beban m, dan pada jarak L/4 dari poros digantung beban 2m, tentukan gaya pada poros agar tongkat setimbang.