Sebuah sistem terdiri dari dua piringan konsentris yang berotasi pada poros yang sama. Piringan atas memiliki momen inersia I1 dan berotasi dengan kecepatan sudut extomega1. Piringan bawah memiliki momen inersia I2 dan berotasi dalam arah yang berlawanan dengan kecepatan sudut extomega2. Jika kedua piringan didempetkan secara perlahan sehingga berotasi bersama, berapakah kecepatan sudut akhir sistem?