Sebuah katrol bermassa M dan jari-jari R memiliki momen inersia I=21MR2. Katrol berputar dengan kecepatan sudut ω0. Sebuah tali bermassa m dan panjang L dililitkan pada katrol. Jika tali dilepaskan sehingga terlepas dari katrol, berapakah kecepatan sudut katrol setelah tali benar-benar terlepas?