Sebuah balok bermassa 2 kg ditarik dengan gaya 20 N membentuk sudut 37∘ terhadap horizontal sejauh 5 m pada permukaan kasar. Koefisien gesek kinetik antara balok dan permukaan adalah 0,2. Berapakah usaha total yang dilakukan pada balok? (sin37∘=0,6, cos37∘=0,8, g=10 m/s2)