Sebuah balok bermassa m diletakkan pada bidang miring kasar dengan sudut kemiringan θ terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetik antara balok dan bidang adalah μk. Balok didorong ke atas sejajar bidang miring dengan gaya konstan F. Jika balok bergerak ke atas dengan percepatan a, bagaimana hubungan yang benar antara gaya F, massa m, percepatan a, sudut θ, koefisien gesek μk, dan percepatan gravitasi g?