Dua balok dengan massa m1=2 kg dan m2=3 kg dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin. Balok m1 berada di atas meja horizontal kasar dengan koefisien gesek kinetis μk=0,2. Balok m2 menggantung bebas. Jika percepatan gravitasi g=10 m/s2, tentukan percepatan sistem tersebut.