Seorang peneliti menemukan spesies hewan baru dengan ciri-ciri: tubuh bersegmen, memiliki kaki beruas, eksoskeleton dari kitin, dan mengalami metamorfosis. Hewan ini dapat hidup di darat. Berdasarkan deskripsi ini, kelompok hewan manakah yang paling mungkin diwakili oleh spesies baru tersebut?